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    DIVE - Deep Inertial-Only Velocity Aided Estimation for Quadrotors
    Ressource numériqueDisponible

    DIVE - Deep Inertial-Only Velocity Aided Estimation for Quadrotors

    Traduit de l'anglais ·

    Devis sur demande

    Faculty of Engineering
    Mechanical Engineering
    McGill University

    DIVE (Deep Inertial-Only Velocity Aided Estimation) est un cadre pour quadrirotors axé sur l'estimation de la vitesse au moyen de techniques d'apprentissage profond. Il vise à améliorer la précision des systèmes de navigation inertielle en tirant parti de modèles d'apprentissage profond entraînés sur des jeux de données pertinents.

    Caractéristiques principales :

    • Estimation de la vitesse basée sur l'apprentissage profond.
    • Conçu spécifiquement pour les applications de quadrirotors.
    • Intégration avec les données de mesure inertielle.
    DECAR

    DECAR

    Faculty of Engineering

    Laboratoire de recherche voué à faire avancer les connaissances scientifiques et l'innovation.

    JF

    James Richard Forbes

    DECAR · McGill University
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