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Robots mobiles à deux roues
Traduit de l'anglais
Devis sur demande
Faculty of Engineering
Mechanical Engineering
McGill University
Avantages :
- Deux moteurs sont montés sur la plateforme
- Capacité de braquage illimitée
- Aucun problème d'enchevêtrement de câbles
- Taux d'usure uniforme des pneus
- Deux moteurs identiques sont utilisés pour la propulsion
- Symétrie
Pour consulter le brevet, veuillez cliquer ici.
Pour obtenir le fichier PDF de l'article ci-dessous, cliquez ici.
Angeles, J., 2005, “An innovative drive for wheeled mobile robots,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 10, No. 1, pp. 43-49.
Pour obtenir le fichier PDF de l'article ci-dessous, cliquez ici.
Chen, C. and Angeles, J., 2006, “The rapid prototyping of a mobile robot with one DWT using lego components,” The Report of Lego DWT.
Robotic Mechanical Systems Laboratory (Dismantled)
Faculty of Engineering
Laboratoire de recherche voué à faire avancer les connaissances scientifiques et l'innovation.
JA
Jorge Angeles
Robotic Mechanical Systems Laboratory (Dismantled) · McGill UniversityItemDisponible
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Mechanical Engineering
McGill University
Avantages :
- Deux moteurs sont montés sur la plateforme
- Capacité de braquage illimitée
- Aucun problème d'enchevêtrement de câbles
- Taux d'usure uniforme des pneus
- Deux moteurs identiques sont utilisés pour la propulsion
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Angeles, J., 2005, “An innovative drive for wheeled mobile robots,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 10, No. 1, pp. 43-49.
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Chen, C. and Angeles, J., 2006, “The rapid prototyping of a mobile robot with one DWT using lego components,” The Report of Lego DWT.
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JA
Jorge Angeles
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