Environnement robotique à deux bras à isotropie améliorée
Traduit de l'anglais
Devis sur demande
L'environnement robotique à deux bras à isotropie améliorée sert à :
- Planification de trajectoire
- Évitement d'obstacles
- Contrôle de la force
Un projet de recherche et développement collaboratif (avec l'Université Concordia et Bombardier Inc.)
- Dans le cadre de ce projet, 2 robots redondants à 7 axes, REDIESTRO-1 et REDIESTRO-2, ont été conçus spécifiquement pour répondre au défi d'obtenir un contrôle fiable de la force. Le projet comprend le développement logiciel et matériel nécessaire pour utiliser les deux robots ensemble dans une configuration à deux bras.
- Un effort important a été consacré à l'amélioration de notre système de visualisation robotique (Robot Visualization System), utilisé comme simulateur de télémanipulation.
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